באילו תרחישים משתמשים ברובוט ניקוז מעקב

      הרובוט ניקוז מעקבמסתמך על ארבעה מאפיינים עיקריים: שלדת שטח רחבה, שלט רחוק, משאבת ביוב בזרימה גבוהה ויכולות אמפיביות. הוא תוכנן במיוחד עבור פעולות איסוף וניקוז מים שבהם אנשים לא יכולים להשתכשך במים מטווח קרוב, השטח בוצי וצר, וקיים סיכון להתחשמלות/הרעלה/התמוטטות. הוא מחולק לשש קטגוריות: מניעת שיטפונות וניקוז חירום, חפירת צנרת עירונית, הצטברות מים בסיכון גבוה באזורי תעשייה וכרייה, שטח תת קרקעי במנהרות, ערוצי שימור מים ואתרי בנייה.

1、 ריבוי מים עירוני ומרחבים סגורים תת קרקעיים (התרחיש המיינסטרים ביותר)

מוסך תת קרקעי, מרתף ההגנה האזרחית

סופת הגשם מזרימה בחזרה את המים שהצטברו, החלל הפנימי סגור, הכבלים צפופים וקלים לדליפה, והסיכון להתחשמלות של כוח אדם המשתכשך למים גבוה; המסלול יכול להיכנס בצורה חלקה לאזורי מים עמוקים ולחלץ מרחוק משקעים ומים שהצטברו ללא צורך בכוח אדם שייכנס למים.

תחנות רכבת תחתית, מנהרות, גשרונים עירוניים

המנהרה צרה, עם תאורה לקויה והצטברות מים עמוקים, מה שלא מאפשר כניסת כלי רכב גדולים; דגמים קטנים עם מסילה יכולים לעבור דרך מסילות ותעלות תחזוקה, לנקז במהירות את מי המנהרות ולהבטיח את חידוש תעבורת הרכבת.

רחובות וסמטאות נמוכות באזור העיר העתיקה, וכן קטעי כביש נמוכים באזורי מגורים

כבישים בסגנון ישן הם צרים, בוציים וגבשושיים, ומשאבות מים על גלגלים מועדות להיתקע בכלי רכב; לחץ הקרקע של המסילה נמוך, ומשטח הכביש הבוצי והחצץ אינו מחליק, ומתמודד במהירות עם הצטברות מים לטווח קצר בבלוק.

מעבר תת קרקעי של מעברים עיליים

סופת הגשם צוברת מים במהירות, וקל ללכוד את הרכב. הרובוט יכול להגיע לנקודה הנמוכה בפעם הראשונה כדי לנקז מים ברציפות כדי למנוע הצפת הרכב.

2、 רשת צינורות עירונית, גשר, חפירת גשר וניקוז

גשר קופסת מי גשמים גדול, גשר ניקוז תת קרקעי

אשפה של בוץ וענפי עצים מצטברת בתוך הצינור, וקיים סיכון לביוגז וטביעה בעת כניסה ידנית לבאר; הרובוט הנגרר מצויד בכננת יניקה, שיכולה בו זמנית לפנות סחף ולשאוב שפכים, ולהשיג את הפעולה של "אף אחד לא יורד בבאר".

באר איסוף תחנת שאיבה, מיכל אגירת מי גשמים

תחתית הבריכה דחוסה בסחף ומעורבבת עם פסולת, וכתוצאה מכך יעילות נמוכה של ניקוי ידני; דגם הזוחל התת מימי יכול לצלול במלואו לתוך קרקעית הבריכה, לשאוב בוץ וביוב ולנקות את המשקעים בתחתית הבריכה.

צינור ראשי של ניקוז עירוני

בקטע המים העמוקים של צינורות בקוטר גדול, משאבות מים מסורתיות אינן יכולות לנוע, ורובוטים עם מעקב נעים לאורך הצינור כדי לחלץ ולנקז מים שהצטברו בקטעים ולנקות סתימות.

3、 תרחישי הצטברות מים בסיכון גבוה באזורי תעשייה וכרייה (מיוחד למודלים חסיני פיצוץ ואנטי קורוזיה)

סילוק מים שהצטברו בפארקים כימיים ופטרוכימיים

זיהום הפסולת הכימית המעורבת הנוזל והנפט הנגרם עקב ריבוי מים באזור המפעל מהווה סיכונים פוטנציאליים של קורוזיה, הרעלה ופיצוץ; רובוטים חסיני פיצוץ פועלים מרחוק, כאשר הצוות פועל באזור בטוח כדי למנוע פציעות ממגע כימי.

הצטברות מים במכרות פחם ובמנהרות מכרות מתכת

המנהרות התת-קרקעיות בוציות וחלקלקות, עם גז דליק ונפיץ, והסיכון לניקוז ידני גבוה ביותר; רובוטים חסיני פיצוץ כרייה משמשים להפקת מים וסחף ממנהרות כדי למנוע הצפה והפסקת ייצור.

מיכלי מים בתחנות כוח ובמתקני טיהור שפכים

מגדל קירור, מיכל שיקוע ביוכימי, חפירה וניקוז מיכל בוצה, שפכים המכילים חומרים קורוזיביים, ציוד בעל גוף מסלול אנטי קורוזיה מלא, שאיבה תת-מימית יציבה לטווח ארוך של בוצה ושפכים.

אגירת אנרגיה ומרתף מפעל אנרגיה חדש

הצטברות המים בתא הסוללה מהווה סיכון לקצר חשמלי ולשריפה. רובוט הניקוז הנשלט מרחוק יכול לנקז במהירות את המים שהצטברו, ולהפחית את הסיכון לשריפה.

4、 ניקוז חילוץ חירום באש

ניקוי מים שהצטברו בזירת השריפה לאחר האסון

לאחר כיבוי השריפה ישנה כמות גדולה של מי כיבוי שהצטברו בתוך המבנה המהווה סכנת קריסה ונזילת חשמל; רובוטים מחליפים כוח אדם כדי להיכנס למבנים מסוכנים, לשאוב מים שהצטברו, ולאפשר חיפוש וחילוץ לאחר מכן, כמו גם ניקוי לאחר אסון.

אספקת מים חירום אש למפעלים ומחסנים גדולים

הוא יכול לנסוע לנהרות ולבריכות כדי להביא מים, ולספק אספקת מים רציפה לרכבי כיבוי מרחוק כמודול צריכת מים נייד.

איסוף של דליפה כימית מסוכנת ומים שהצטברו

הנוזל שדלף מעורבב במי גשמים יוצר מים עומדים מזוהמים. הרובוט יונק ואוסף בחוזקה את נוזל הפסולת כדי למנוע התפשטות ביוב וזיהום קרקע ונהרות.

5、 פעולות בקרת שיטפונות בשמירת מים, ערוצי נהרות ומאגרים

ניקוז וחפירה של ערוצי נחל רדודים וקטעי יובל צרים

ספינות חפירה גדולות אינן מסוגלות להיכנס לאזורי מים רדודים, ורובוטים אמפיביים מעקבים מהלכים על גדות נהרות וקרקעית מים רדודים כדי לחלץ סחף ולנקות סחופת נהרות.

חילוץ חירום של סכר המאגר ונחשול צינור הסכר

דליפה והצטברות מים בצדה האחורי של הסוללה, רובוטים מגיעים במהירות לנקודת הסכנה כדי לשאוב את המים שהצטברו, להפחית את לחץ המים של הסוללה ולמנוע את קריסת הסוללה; נקה את הסחף באזור המאגר לאחר הזרמת השיטפון.

פינוי סחף והחלפת מים בבריכות דגים ובריכות לחקלאות ימית

הבוצה בתחתית בריכת המדגה נשאבת החוצה מבלי לרוקן את כל מי הבריכה, והמסילות אינן שוקעות בקרקעית בריכת הבוץ הרכה.

6、 אתרי בניית תשתית, סצנות הנדסת כבישים וגשרים

בניית בורות יסוד ומרתפים

בבור היסוד יש מים מצטברים לאורך זמן וסחף רך, וציוד הזחל יכול לנוע בחופשיות בתוך הבור כדי לשאוב ללא הרף את מי התהום ולהבטיח בנייה אזרחית.

גשר שוקע היטב, פיר אנכי בבניית מנהרה

באתר הבנייה התת-ימי הצטברו מים ומשקעים, ורובוטים צוללים לקרקעית הבאר כדי לשאוב החוצה מי בוץ כדי לסייע בבנייה תת-מימית.

בנייה של ניקוז כבישים מהירים וכבישים מהירים

אין אספקת חשמל קבועה לאתרי בנייה חיצוניים, ורובוטים מונעי דיזל יכולים לנוע באופן אוטונומי כדי להתמודד עם הצטברות מי בנייה מסביב לשעון.

7、 סצנות נישה מיוחדות אחרות

חפירה וניקוז שטחי מים רדודים בנמלים וברציפים

הפקת סחף ממים רדודים של מעגן המזח ופינוי פסולת ומים שהצטברו בנתיב המים;

אספקת מים עמידה לבצורת חירום

בתקופות בצורת, מים נלקחים מנהרות ובריכות להשקיה מרוחקת של אדמות חקלאיות;

בדיקה וניקוז שוטפים של הגנה אווירית אזרחית וגלריות צנרת תת קרקעיות

גלריית הצינורות המקיפה התת-קרקעית דולפת כל הזמן מים, ורובוטים קטנים עם מעקב בודקים באופן קבוע ומוציאים מים שהצטברו באופן אוטומטי.