מהי התפקיד העיקרי של רובוט חיפור תולעי אדמה ביוני

      הרובוט חיפור תולעי אדמה ביונימחקה את מאפייני הזחילה וההליכה הגמישה של תולעי אדמה, והוא ציוד חפירה חכם המיועד לחללים סגורים, סביבות תת-מימיות וסביבות מסוכנות סגורות. תפקידו העיקרי הוא להחליף את העבודה הידנית בפינוי אזורים קטנים ובסיכון גבוה של סחף, חפירת צינורות וטיפול בסחופת תת-מימית, תוך ביצוע ניטור סביבתי כדי להשיג פעולות חפירה בטוחות, נמוכות והפרעות ללא חפירות.

1、 פונקציית שיעורי בית ליבה

1. ריסוק ויניקה של סחף

      בהסתמך על החותך הקדמי וסילון מים בלחץ גבוה כדי לשחרר את הבוצה הדחוסה, הבוץ מועבר בצורה סגורה דרך מערכת יניקה בלחץ שלילי; מתאים לניקוי משקעים בקרקעית נהרות, מכלי אגירה, תחנות משאבה ומיכלי שיקוע, פינוי סחף, משקעים ובוץ אורגנית.

2. חפירה ללא חפירה של צינורות צרים

      המבנה הפריסטלטי הביומימטי יכול להיכנס לצינורות ניקוז עירוניים, גשרוני קופסאות, עיקולים וצינורות בקוטר משתנה, לחצות עיקולים וחללים צרים, לנקות סחופת צנרת ופסולת סתימה, ללא צורך בחפירת כבישים נרחבת, הפחתת תנועה והפרעות סביבתיות.

3. פעולה בלתי מאוישת במרחבים סגורים מתחת למים

      הוא יכול לחדור למים עמוקים ולחללים מוגבלים (בארות ביוב, בורות משאבות, מאגרי מים תת-קרקעיים) כדי למנוע את הסיכונים של היפוקסיה, גזים רעילים, קריסה וטביעה מול קידוח ידני, ולהשיג פעולות שלט רחוק.

4. סנכרון זיהוי סביבתי ובדיקה דיגיטלית

      מצויד במצלמות, חיישני סונאר וחיישני עובי משקעים, הוא אוסף נתונים על חלוקת משקעים, נזקים לצנרת ומחלות מיכלים בזמן חפירה, מייצר מפת משקעים תלת מימדית, מוציא דוחות זיהוי תפעול ותחזוקה ותומך בהפעלה מונעת ותחזוקה של ניהול מים חכם.

5. חפירה סביבתית בהפרעה נמוכה

      במהלך שיעורי הבית, יש להפריע רק לסחופת פני השטח כדי להפחית את ההשעיה המשנית של גוף המים; שאיבה אטומה והובלת בוץ למניעת דליפת בוצה וזיהום גופי מים, מתאים להגנת הסביבה ולחפירת נהרות עירוניים פנים-יבשתיים, מקווי מים נופיים ומתקני טיפול בשפכים.

2、 תרחישי יישום אופייניים

      רשת ניקוז עירונית, מיכל אגירת מי גשמים, תחנת משאבת ביוב, מיכל שקיעה לטיפול בשפכים, נחל עירוני בפנים הארץ, אגם נוף, גשר קופסה תת קרקעי, מיכל מים מחזורי תעשייתי, מסדרון ניקוז מנהרה.